Руководство по сексу — жанр литературы, произведения которого обучают сексуальным практикам. Сложился и достиг расцвета в древности, широко известны Камасутра (имя даже стало нарицательным для произведений данного жанра), Ананга Ранга и т. д. С некоторой условностью можно говорить о «современных руководствах по сексу» (известны, в частности, «Секс для чайников», «Всё, что вы хотели знать о сексе, но боялись спросить» и т. д.)[⇨]. Чистота жанра выдерживается не всегда, и совмещается с бурлеском, лирикой и т. д. (первые руководства по сексу построены в форме беседы с монархом, которого обучает мудрец). Характерной чертой является подробное описание сексуальных позиций, часто с иллюстрациями.

Некоторые произведения, например, Позы Аретино — знаменитая эротическая книга эпохи Ренессанса, частично утраченны.

По сравнению с англоязычной литературой термин «руководство по сексу» (англ. sex manual) в русскоязычной литературе встречается сравнительно редко.