Влага́лище — конечный отдел протоков половой системы самок млекопитающих (не считая однопроходных). Служит для проведения полового акта и рождения плода. У некоторых млекопитающих (а именно копытных, грызунов, сумчатых, полуобезьян и приматов) вход во влагалище прикрыт девственной плевой.

Кроме млекопитающих, влагалище, представляющее собой ведущий в паренхиму трубкообразный заворот наружных покровов, наличествует у ряда беспозвоночных (части плоских червей, мух и др.).

У млекопитающих влагалище представляет собой нижний отдел яйцеводов. Самки большинства сумчатых животных имеют два влагалища и две матки (при этом самцы имеют раздвоенный пенис), у плацентарных же концы парных яйцеводов сливаются вместе и образуют единое влагалище.