Введение в SensAir
SensAir — это мощное мобильное приложение, которое подключается к компьютеру и дрону DJI через платформу Robot Operating System (ROS). Пользователь может легко установить соединение между дроном и компьютером, получать прямую видеотрансляцию с дрона L1 и Zenmuse H20T, а также данные телеметрии дрона в реальном времени. Это позволяет пользователю удаленно управлять дроном, собирая данные облака точек и дальномера с помощью Zenmuse L1 и H20T.
SensAir собирает трехмерное представление окружающей среды дрона и данные о расстоянии между дроном и целью. Собранные данные передаются через ROS, поэтому они могут быть доступны и обработаны принимающим компьютером.
Возможность подключения мобильного приложения к ROS и интеграции с другими системами робототехники делает его ценным инструментом для исследователей и разработчиков в области робототехники.
SensAir собирает трехмерное представление окружающей среды дрона и данные о расстоянии между дроном и целью. Собранные данные передаются через ROS, поэтому они могут быть доступны и обработаны принимающим компьютером.
Возможность подключения мобильного приложения к ROS и интеграции с другими системами робототехники делает его ценным инструментом для исследователей и разработчиков в области робототехники.
Читать ещё
